挖掘機的液壓泵是動力的源泉即將發動機的產生的機械能轉換成液力能，液壓油是介質既是動力傳遞的介質，而行走馬達是執行原件，將液壓能轉換成機械能從而實現行走。液壓泵是單向旋轉的流量可調的。而行走馬達是雙向旋轉兩級調速的。

液壓泵是把發動機的機械能轉換成液壓能實現液壓缸活塞桿的直線運動的動力件，而馬達是把泵輸出的液壓能又轉換成機械能來帶動挖掘機行走。泵和馬達的結構相似，只不過用途相反。

中大型履帶式挖掘機的機重一般都在20t以上，機器的慣性很大，在機器起步和停止的過程中會給液壓系統帶來比較大的沖擊，因此，行走控制系統必須改善以適應這種工況。

行走馬達普遍采用高速馬達加行星減速機或擺線針輪減速機，而液壓馬達部分的回路的控制有其特點。該馬達配備了高壓自動變量裝置，當掛上高速擋時，回路接手動變速油口來油，推動變速閥左移，使馬達變為小排量；如果行駛阻力增大致使油壓升高到設定值時，油液推動變速閥右移，馬達自動變為大排量低速擋，以增大扭矩。因此這種馬達可以隨著行走阻力的變化而自動變換擋位。

1）行走動力傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——中央回轉接頭——行走馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——驅動輪——軌鏈履帶——實現行走；

2）回轉運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——回轉馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——回轉支承——實現回轉；

3）動臂運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——動臂油缸（液壓能轉化為機械能）——實現動臂運動；

4）斗桿運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉化為機械能）——實現斗桿運動；

5）鏟斗運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉化為機械能）——實現鏟斗運動。